Map of Eswatini in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Eswatini در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Eswatini
37,092 buildings (2,952 residential, 152 commercial, 172 industrial, 11 religious), 20,914.9 km of roads, 1,580 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 17,362 km², with about 2 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8,342.7 km, residential streets 7,460.8 km, tertiary roads 2,544.2 km.
The map marks 7 parks and 96 water bodies.
Key amenities: schools — 231, hospitals — 30, supermarkets — 42.
Public transport: 168 bus stops, 10 rail stations.
Main streets: King Mswati II Highway, Maguga Dam Road, Bhubesi Camp Road, Pine Valley Road, Matalatala Avenue
Landmarks: Bulembu Museum, Sugar Cane Museum, Swaziland National Museum, Lozitha Palace, Royal Palace
چگونه از ROS Grid برای Eswatini استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Eswatini را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
