Map of Estonia in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Estonia در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Estonia
563,304 buildings (27,422 residential, 2,130 commercial, 1,390 industrial, 357 religious), 59,661.7 km of roads, 91,633 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 70,468 km², with about 8 buildings per km².
Mostly unclassified roads 20,619.5 km, tertiary roads 12,835.1 km, service roads 12,362.7 km.
The map marks 464 parks and 2,708 water bodies.
Key amenities: kindergartens — 688, convenience stores — 661, restaurants — 992.
Public transport: 16,007 bus stops, 268 tram stops, 121 rail stations.
Main streets: Pärnu — Rakvere — Sõmeru, Risti — Virtsu — Kuivastu — Kuressaare, Valga — Uulu, Tartu — Viljandi — Kilingi-Nõmme, Tartu — Jõgeva — Aravete
Landmarks: Shloss Fall, Häädemeeste muuseum, Seljametsa muuseum, Tuglase muuseum, Johann Köleri kodukoht-muuseum
چگونه از ROS Grid برای Estonia استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Estonia را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
