Map of Cuenca in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت3 055 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها56 233
جاده‌ها5 394 کیلومتر
نقاط موردعلاقه4 327

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Cuenca در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cuenca

56,233 buildings (7,929 residential, 81 commercial, 66 industrial, 72 religious), 5,394.3 km of roads, 4,327 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,055 km², with about 18 buildings per km².

Mostly residential streets 1,826.7 km, unclassified roads 1,749.5 km, service roads 644.5 km.

6.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 141, pharmacies — 284, dentists — 88.

Public transport: 671 bus stops, 35 tram stops.

Main streets: Vía Cuenca - Molleturo - Puerto Inca, Vía a Chaucha, Avenida de las Américas, Vía a Cascajo, Vía a Soldados

Landmarks: Centro de Interpretacion La Toreadora, Museo de las Conceptas, Museo de Arte Religioso, Casa Marquez, Casa Museo la Condamine

چگونه از ROS Grid برای Cuenca استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Cuenca را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Cuenca

همهٔ 128 قالب برای Cuenca →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Cuenca