Map of Granma in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Granma در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Granma
14,522 buildings (3,159 residential, 29 commercial, 57 industrial, 2 religious), 5,608.1 km of roads, 620 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 15,815 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,350.0 km, residential streets 1,677.6 km, tertiary roads 624.4 km.
26.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 39, pharmacies — 22, doctors — 15.
Public transport: 139 bus stops, 4 tram stops, 33 rail stations.
Main streets: Carretera Manzanillo - Niquero, Carretera Bayamo - Manzanillo, María de Portillo - Bartolomé Masó, Carretera Manzanillo - Cauto Embarcadero, Carretera Granma
Landmarks: Museo Lucas Castillo, Salón de Historia Deportiva, La Comandancia de La Plata, Museo Municipal Jiguaní, campamiento del che
چگونه از ROS Grid برای Granma استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Granma را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
