Map of Valençay in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت42 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها2 944
جاده‌ها174 کیلومتر
نقاط موردعلاقه121

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاخاموش — در سازنده می‌توان روشن کرد تغییر
نقاط موردعلاقههمه به‌جز کافه‌ها، فروشگاه‌ها و خدمات — این‌ها را سازنده اضافه می‌کند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Valençay در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Valençay

2,944 buildings (8 residential, 2 commercial, 2 industrial, 1 religious), 174.0 km of roads, 121 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 42 km², with about 70 buildings per km².

Mostly unclassified roads 57.3 km, service roads 35.2 km, secondary roads 30.0 km.

45.2% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 3, pharmacies — 2, bakeries — 2.

Public transport: 1 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Route Départementale de Blois à Châteauroux, Rue Nationale, Route de Vicq-sur-Nahon, Route de Châteauroux, Rue des Templiers

Landmarks: Musée de l'Automobile, Tombeau de Talleyrand, Château de Valençay, Belvédère sur Valençay, Mémorial de Valençay

چگونه از ROS Grid برای Valençay استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Valençay را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Valençay

همهٔ 128 قالب برای Valençay →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Valençay