Map of Trinity in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Trinity در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Trinity
2,976 buildings (399 residential, 1 industrial, 2 religious), 310.6 km of roads, 68 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 44 km², with about 67 buildings per km².
Mostly residential streets 132.6 km, service roads 116.3 km, tertiary roads 30.0 km.
0.7% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 6 water bodies.
Key amenities: schools — 3, convenience stores — 1, post offices — 1.
Main streets: Meadowbrook Drive, Fairview Church Road, Kennedy Road, Hopewell Church Road, Turnpike Road
Landmarks: Trinity Memorial United Methodist Church, Fairview Church, Hopewell Church, Liberty Grove Church, Trinity Baptist Church
چگونه از ROS Grid برای Trinity استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Trinity را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
