Map of Stádlec in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت18 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها856
جاده‌ها33 کیلومتر
نقاط موردعلاقه42

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاoff — can be enabled in the editor تغییر
نقاط موردعلاقهall but cafés, shops and services — the editor adds those تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Stádlec در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in the ROS Grid map of Stádlec

856 buildings (296 residential, 13 industrial, 3 religious), 33.3 km of roads, 42 points of interest, 3 landmarks.

The area covers 18 km², with about 47 buildings per km².

Mostly tertiary roads 18.5 km, secondary roads 5.0 km, residential streets 4.2 km.

100% of the area is green space.

The map marks 15 water bodies.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, attractions — 1.

Public transport: 12 bus stops.

Main streets: Stádlecký řetězový most

Landmarks: zámek Stádlec, Stádlecký řetězový most, sv. Anna

چگونه از ROS Grid برای Stádlec استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Stádlec را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Stádlec

همهٔ 126 قالب برای Stádlec →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Stádlec