Map of Spadafora in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Spadafora در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Spadafora
2,553 buildings (20 industrial, 5 religious), 49.9 km of roads, 48 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 10 km², with about 247 buildings per km².
Mostly residential streets 14.9 km, unclassified roads 12.5 km, tertiary roads 8.4 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 5, kindergartens — 2, bakeries — 1.
Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Via San Martino, Via Nuova Grangiara, Via Lungomare, Via Verdesca, Via Umberto I
Landmarks: LAB forma - Museo dell'argilla, Castello di Spadafora, Monumento ai Caduti, Chiesa di San Martino, Chiesa del Sacro Cuore
چگونه از ROS Grid برای Spadafora استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Spadafora را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
