Map of Sinzig in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Sinzig در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sinzig
7,760 buildings (2,185 residential, 27 commercial, 30 industrial, 14 religious), 159.6 km of roads, 813 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 41 km², with about 189 buildings per km².
Mostly residential streets 51.0 km, service roads 31.0 km, living streets 18.2 km.
54.4% of the area is green space.
The map marks 6 parks and 20 water bodies.
Key amenities: kindergartens — 10, restaurants — 10, fast food — 11.
Public transport: 51 bus stops, 5 tram stops, 2 rail stations.
Main streets: Hauptstraße, Harbachstraße, Westumer Straße, Koisdorfer Straße, Rheinallee
Landmarks: Heimatarchiv, Schloss Sinzig, Burg Bodendorf, Schloss Ahrental, Schwanenteich
چگونه از ROS Grid برای Sinzig استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Sinzig را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
