Map of Quarrata in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Quarrata در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Quarrata
6,755 buildings (17 residential, 4 commercial, 196 industrial, 13 religious), 245.5 km of roads, 200 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 46 km², with about 147 buildings per km².
Mostly unclassified roads 77.7 km, residential streets 76.3 km, service roads 29.7 km.
30.6% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 19 water bodies.
Key amenities: schools — 7, pharmacies — 3, supermarkets — 5.
Public transport: 24 bus stops.
Main streets: Via Statale, Via Europa, Strada Provinciale Montalbano, Via di Mezzo, Via Vecchia Fiorentina II tronco
Landmarks: Raccolta d'Arte Sacra della Chiesa dei Santi Filippo e Giacomo, Museo di Casa di Zela, Casa di Zela, Villa La Màgia, Monumento alle vittime della strada
چگونه از ROS Grid برای Quarrata استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Quarrata را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
