Map of Paris in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
دانلود ROS Grid≈ 220 KBOpen Beta
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
مساحت1.5 کیلومتر مربع
جاده‌ها31 کیلومتر
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
قالبROS Grid
.pgmلایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاخاموش — در سازنده می‌توان روشن کرد تغییر
نقاط موردعلاقههمه به‌جز کافه‌ها، فروشگاه‌ها و خدمات — این‌ها را سازنده اضافه می‌کند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر
درباره ROS Grid
نقشهٔ Paris در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Paris
30.9 km of roads.
The area covers 1.5 km².
Mostly secondary roads 30.9 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Main streets: Dominion Road
چگونه از ROS Grid برای Paris استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Paris را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
