Map of Guichen in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Guichen در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Guichen
6,629 buildings (72 residential, 11 commercial, 3 religious), 198.0 km of roads, 397 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 43 km², with about 154 buildings per km².
Mostly unclassified roads 70.2 km, residential streets 34.5 km, secondary roads 28.6 km.
27.5% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 9 water bodies.
Key amenities: bakeries — 6, restaurants — 10, swimming pools — 37.
Public transport: 28 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Route du Cheval Noir, Rue du Général Leclerc, Rue Blaise Pascal, Rue de Launay, La basse bouëxière
Landmarks: Bagatz, Domaine de la Massaye, Chapelle, Chapelle Notre-Dame des Carrières, Église de l’Immaculée-Conception
چگونه از ROS Grid برای Guichen استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Guichen را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
