Map of Codevigo in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Codevigo در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Codevigo
4,300 buildings (13 residential, 146 industrial, 19 religious), 171.3 km of roads, 115 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 70 km², with about 61 buildings per km².
Mostly unclassified roads 57.0 km, residential streets 47.8 km, service roads 21.8 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 21 water bodies.
Key amenities: schools — 7, pharmacies — 1, town halls — 1.
Public transport: 9 bus stops.
Main streets: Via Romea, Via Argine Sinistro Brenta, Strada dei Pescatori, Via Roma, Via Beverare
Landmarks: Idrovora S Margherita, Villa Corner, Foscari, detta "Palazzo dei Merli", Chiesa di san zaccaria, chiesa di Santa Maria della Neve, chiesa di San Daniele Profeta
چگونه از ROS Grid برای Codevigo استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Codevigo را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
