Map of Liaoning in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Liaoning در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Liaoning
69,194 buildings (4,787 residential, 393 commercial, 670 industrial, 27 religious), 116,809.0 km of roads, 9,256 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 176,873 km², with about 0 buildings per km².
Mostly tertiary roads 29,910.4 km, unclassified roads 24,187.8 km, residential streets 15,489.4 km.
8.3% of the area is green space.
The map marks 414 parks and 629 water bodies.
Key amenities: schools — 1,292, hospitals — 237, supermarkets — 126.
Public transport: 4,925 bus stops, 645 tram stops, 256 metro stations, 496 rail stations.
Main streets: 沈环线, 小小线, 张庄线, 库二线, 锦赤线
Landmarks: 沈抚新区规划展示馆, 雷锋纪念馆, 旅顺博物馆西馆区, 辽宁省科学技术馆, 满铁图书馆旧址
چگونه از ROS Grid برای Liaoning استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Liaoning را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
