Map of Yukon in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت490 623 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها11 686
جاده‌ها7 933 کیلومتر
نقاط موردعلاقه883

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Yukon در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Yukon

11,686 buildings (1,836 residential, 139 commercial, 124 industrial, 16 religious), 7,933.3 km of roads, 883 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 490,623 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,005.9 km, primary roads 1,778.8 km, residential streets 1,339.5 km.

44.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: libraries — 16, attractions — 30, hotels — 14.

Public transport: 24 bus stops, 4 tram stops, 1 metro stations, 3 rail stations.

Main streets: Campbell Highway, Klondike Highway, Dempster Highway, Canol Road, Nahanni Range Road

Landmarks: Locomotive Shelter, S.S. Keno, Museum Of Nostalgia, Dawson City Museum, Jack London Museum & Cabin

چگونه از ROS Grid برای Yukon استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Yukon را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Yukon

همهٔ 128 قالب برای Yukon →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Yukon