Map of Calgary in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت852 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها355 543
جاده‌ها12 825 کیلومتر
نقاط موردعلاقه38 874

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Calgary در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Calgary

355,543 buildings (285,845 residential, 3,143 commercial, 1,404 industrial, 89 religious), 12,825.4 km of roads, 38,874 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 852 km², with about 417 buildings per km².

Mostly service roads 4,919.8 km, residential streets 3,538.9 km, tertiary roads 1,199.5 km.

16.4% of the area is green space.

The map marks 313 parks and 70 water bodies.

Key amenities: schools — 427, convenience stores — 307, restaurants — 1,247.

Public transport: 5,875 bus stops, 86 tram stops, 58 rail stations.

Main streets: 52 Street SE, 14 Street NW, Country Hills Boulevard NW, Shaganappi Trail NW, McKnight Boulevard NE

Landmarks: The Hangar Flight Museum, Strathmore & Bow Valley Standard Newspaper Office, Gasoline Alley, YouthLink Calgary Police Interpretive Centre, The Confluence Historic Site & Parkland

چگونه از ROS Grid برای Calgary استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Calgary را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Calgary

همهٔ 128 قالب برای Calgary →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Calgary