Map of Sandys in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت6.0 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها2 414
جاده‌ها89 کیلومتر
نقاط موردعلاقه132

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاخاموش — در سازنده می‌توان روشن کرد تغییر
نقاط موردعلاقههمه به‌جز کافه‌ها، فروشگاه‌ها و خدمات — این‌ها را سازنده اضافه می‌کند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Sandys در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sandys

2,414 buildings (61 residential, 5 commercial, 2 industrial, 15 religious), 89.1 km of roads, 132 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 6.0 km², with about 405 buildings per km².

Mostly residential streets 42.7 km, service roads 20.7 km, unclassified roads 13.2 km.

11.6% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 5 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 2, pharmacies — 2, bakeries — 2.

Public transport: 62 bus stops.

Main streets: Somerset Road, Middle Road, Malabar Road, Wreck Road, Scott's Hill Road

Landmarks: Bermuda Transportation Museum, Keep Fort & National Museum of Bermuda, Moongate, North Rock Beacon, Dockyard Clock

چگونه از ROS Grid برای Sandys استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Sandys را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Sandys

همهٔ 128 قالب برای Sandys →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Sandys