OpenDRIVE (ASAM)

OpenDRIVE es el estándar de la asociación ASAM que describe la red viaria tal como la entienden los simuladores de conducción autónoma: no simples líneas, sino vías con carriles, su anchura, el régimen de velocidad, los cruces y las conexiones entre ellos. El archivo .xodr es un XML que leen CARLA, esmini, RoadRunner y Vires VTD.

La exportación de OSM a OpenDRIVE hace falta cuando un escenario debe probarse sobre la geometría real de una ciudad concreta y no sobre un circuito sintético: el prototipo de un escenario ADAS, un ejercicio docente, la demostración de una ruta en el simulador. La red aparece lista en minutos, en lugar de dibujar las vías a mano en un editor.

La implementación es simplificada: el trazado de la vía se construye con segmentos rectos según la geometría de OSM (no se usan arcos ni clotoides), y el número de carriles, el tipo de vía y la velocidad se asignan según la etiqueta highway (por ejemplo, motorway: tres carriles y 110 km/h; residential: uno y 40), con un ancho de carril por defecto de 3,5 metros. Los cruces se detectan agrupando los extremos de las vías: tres o más en un radio de cinco metros se convierten en un junction con conexiones entre las vías entrantes, y los puntos highway=traffic_signals pasan a ser señales. No hay perfil de alturas: la vía es plana. Esto basta para un prototipo y para rodar un escenario, pero no es un mapa HD con precisión de levantamiento.