Karte von Milo im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Karte von Milo im ROS Grid-Format

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Karten-Steckbrief

Flache2.0 km²
Gebaude566
Strassen23 km
Points of Interest13

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernalle ändern
Points of Interestalle Kategorien ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Milo im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifKostenlos

What's in the ROS Grid map of Milo

566 buildings, 23.1 km of roads, 13 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 285 buildings per km².

Mostly secondary roads 10.5 km, unclassified roads 7.3 km, tertiary roads 5.3 km.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, clinics — 1.

Main streets: Yumbe Road

So verwenden Sie ROS Grid für Milo

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Milo auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interaktive Karte des Gebiets

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