Karte von Isabela im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache12 593 km²
Gebaude473 477
Strassen10 398 km
Points of Interest679

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Isabela im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Isabela

473,477 buildings (2,948 residential, 56 commercial, 67 industrial, 45 religious), 10,398.3 km of roads, 679 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 12,593 km², with about 38 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,297.7 km, residential streets 3,342.0 km, tertiary roads 1,484.3 km.

16.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 19, pharmacies — 32, supermarkets — 35.

Public transport: 37 bus stops.

Main streets: Naguilian-San Mariano-Palanan Road, Ilagan-Divilacan Road, Tumauini-Delfin Albano Road, Maharlika Highway, Ilagan-Delfin Albano Road

Landmarks: City of Ilagan Museum, Ilagan Sanctuary, Butaka, Planas Rolling Hills Parking, Japanese War Tunnel

So verwenden Sie ROS Grid für Isabela

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Isabela auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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