Karte von Comba im ROS Grid-Format
Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen
Herunterladen ROS GridKostenlos
Karte anpassen
Bereich dieses Ortes im Konstruktor offnen und alles anpassen
Im Konstruktor offnen →Karten-Steckbrief
Flache2.0 km²
Gebaude1
Strassen28 km
Was diese Karte standardmäßig enthält
So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.
Über ROS Grid
Karte von Comba im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welche Ebenen die Datei enthält
Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:
- Straßen
- Gebäude
- Grün
Koordinatensysteme
WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar
Kompatibilität
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maßeinheiten
Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)
| Kategorie | Transport |
| Dateierweiterung | .pgm |
| Tarif | Kostenlos |
What's in the ROS Grid map of Comba
1 buildings, 28.1 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 1 buildings per km².
Mostly trunk roads 20.7 km, tertiary roads 7.4 km.
Public transport: 1 rail stations.
So verwenden Sie ROS Grid für Comba
- Wählen Sie den Kartenbereich von Comba auf der Hauptseite aus
- Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
- Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
- Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm
Programme zum Öffnen von ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
