Karte von Tiny im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache1 176 km²
Gebaude562
Strassen570 km
Points of Interest227

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestnur große Objekte ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Tiny im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Tiny

562 buildings (74 residential, 3 commercial, 4 religious), 570.4 km of roads, 227 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 1,176 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 223.1 km, residential streets 203.0 km, secondary roads 50.1 km.

10.7% of the area is green space.

The map marks 9 parks and 9 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 2, attractions — 2, fire stations — 5.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Champlain Road, County Road 6 South, Tiny Beaches Road North, Cedar Point Road, Tiny Beaches Road South

Landmarks: Windlee Farms, St. Patrick's Church, Ossossane Sites, Carhagouha, Church of the Good Shepherd

So verwenden Sie ROS Grid für Tiny

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Tiny auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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