Karte von Plan im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache94 km²
Gebaude189
Strassen35 km
Points of Interest57

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernaus — im Konstruktor aktivierbar ändern
Points of Interestalle außer Cafés, Geschäften und Dienstleistungen — diese fügt der Konstruktor hinzu ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Plan im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plan

189 buildings (8 residential), 35.0 km of roads, 57 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 94 km², with about 2 buildings per km².

Mostly tertiary roads 16.3 km, unclassified roads 14.3 km, residential streets 3.7 km.

The map marks 47 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 1, convenience stores — 3, hotels — 2.

Main streets: Carretera de Gistain, Carretera de Sin, Carretera Señes, Calle Mayor, Calle Medio

Landmarks: Mirador de la Freda, Mirador de la Truesa, Mirador de la Riba 1300m, Iglesia de San Esteban, Ermita Santa Lucia

So verwenden Sie ROS Grid für Plan

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Plan auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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