Mapa Timor-Leste ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha29 190 km²
Budovy25 970
Silnice9 764 km
Body zájmu3 036

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Timor-Leste ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Timor-Leste

25,970 buildings (958 residential, 37 commercial, 40 industrial, 110 religious), 9,764.2 km of roads, 3,036 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 29,190 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 5,424.5 km, residential streets 1,438.1 km, primary roads 1,187.8 km.

0.6% of the area is green space.

The map marks 30 parks and 246 water bodies.

Key amenities: schools — 625, hospitals — 167, clinics — 76.

Public transport: 13 bus stops.

Main streets: Estrada Balibó - Liquicá, Estrada Aileu - Ainaro, Estrada Umaboco - Manatuto, Estrada Suai - Maliana, Estrada Iliomar - Viqueque

Landmarks: Chega! Exhibition, Centro Nacional Chega, Museum Resistensia de Timor-Leste, Posto Antigo Uatulari, Balibo flag house

Jak používat ROS Grid pro Timor-Leste

  1. Vyberte oblast mapy Timor-Leste na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Timor-Leste

Všech 128 formátů pro Timor-Leste →
Všechny formáty pro Timor-Leste