Mapa Dedza ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Dedza ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Dedza
73,568 buildings (777 residential, 3 commercial, 6 industrial, 3 religious), 5,555.0 km of roads, 90 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,776 km², with about 19 buildings per km².
Mostly residential streets 2,735.8 km, unclassified roads 2,047.2 km, tertiary roads 520.3 km.
13.8% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: colleges — 2, schools — 16, kindergartens — 1.
Public transport: 3 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: T374, D, T373, T372, Nsato
Landmarks: Mua Mission, Bunda Hill, Fishing boats, Chongoni Mountain, Mtusi Hill
Jak používat ROS Grid pro Dedza
- Vyberte oblast mapy Dedza na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
