Mapa Devon ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Devon ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Devon
3,194 buildings (2,013 residential, 9 commercial, 3 religious), 110.6 km of roads, 28 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 15 km², with about 216 buildings per km².
Mostly service roads 29.9 km, residential streets 23.1 km, cycleways 18.5 km.
68.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 3 water bodies.
Key amenities: dentists — 1, convenience stores — 1, restaurants — 2.
Main streets: Highway 60, Michigan Street, Highwood Boulevard, Athabaska Avenue, River Drive
Landmarks: Cenotaph
Jak používat ROS Grid pro Devon
- Vyberte oblast mapy Devon na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
