Map of Léar in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Descarrega ROS Grid≈ 194 KBOpen Beta
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Superfície1.9 km²
Edificis166
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
FormatROS Grid
.pgmCapesEdificis, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar
Sobre ROS Grid
Mapa de Léar en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Edificis
- Zones verdes
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Léar
166 buildings.
The area covers 1.9 km², with about 86 buildings per km².
Com utilitzar ROS Grid per a Léar
- Selecciona l'àrea del mapa de Léar a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
Programes per obrir ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
