خريطة Portugal بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة159 343 كم²
المباني940 635
الطرق197 158 كم
نقاط الاهتمام328 704

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المياه, المساحات الخضراء تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلعام (تلقائي) تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Portugal بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in Portugal

940,635 buildings (243,231 residential, 5,433 commercial, 20,047 industrial, 6,013 religious), 197,158.2 km of roads, 328,704 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 159,343 km², with about 6 buildings per km².

Mostly residential streets 71,277.9 km, tertiary roads 33,028.0 km, unclassified roads 32,340.8 km.

1.7% of the area is green space.

The map marks 3,461 parks and 9,044 water bodies.

Key amenities: schools — 6,920, restaurants — 18,820, cafes — 14,079.

Public transport: 47,430 bus stops, 1,618 tram stops, 51 metro stations, 597 rail stations.

Main streets: Rua Principal, Rua Principal, Rua da Escola, Rua Principal, Rua da Fonte

Landmarks: Museu do Vinho, Centro Interpretativo da História do Bacalhau, Núcleo Tauroquico de Coruche, Núcleo Rural de Coruche, Espaço Cidadão de Palmela

كيفية استخدام ROS Grid لـ Portugal

  1. حدّد منطقة خريطة Portugal في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Portugal

جميع صيغ Portugal البالغة 128 →
جميع الصيغ لـ Portugal