Map of Kingoua in ROS Grid format
Kaart uit OpenStreetMap-data, gereed om af te laai
Laai af ROS Grid≈ 336 KBOpen Beta
Pas die kaart aan
Maak die gebied van hierdie plek in die konstrukteur oop en pas alles by jou taak aan
Maak in die konstrukteur oop →Kaartpaspoort
Oppervlakte1.9 km²
Paaie122 km
Wat hierdie kaart by verstek bevat
So word die kaart „soos dit is“ saamgestel — elke parameter kan in die konstrukteur verander word.
FormaatROS Grid
.pgmLaePaaie, Groen verander
Stylstandaard verander
Detailoutomaties verander
Huisnommersaf — kan in die konstrukteur aangeskakel word verander
Belangepuntealmal behalwe kafees, winkels en dienste — dié voeg die konstrukteur by verander
KoördinaatstelselWGS 84 (outomaties) verander
Bladgrootteoutomaties verander
Reliëf & roosteraf verander
Oor ROS Grid
Kaart van Kingoua in ROS Grid-formaat — 'n uitvoer van werklike OpenStreetMap-data vir die gekose gebied.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Watter lae in die lêer is
Hierdie lêer bevat vir die gekose gebied:
- Paaie
- Groen
Koördinaatstelsels
WGS 84 (EPSG:4326), kiesbaar in die assistent
Versoenbaarheid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Maateenhede
Meter (geprojekteer in die gekose koördinaatstelsel)
| Kategorie | Transport |
| Lêeruitbreiding | .pgm |
| Vlak | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kingoua
121.8 km of roads.
The area covers 1.9 km².
Mostly trunk roads 96.6 km, unclassified roads 25.2 km.
Hoe om ROS Grid vir Kingoua te gebruik
- Kies die kaartgebied van Kingoua op die hoofbladsy
- Kies die ROS Grid-formaat en stel die uitvoerinstellings in
- Klik op Voer uit en wag totdat dit klaar is
- Laai die voltooide lêer af en gebruik dit in die gewenste program
Programme om ROS Grid oop te maak
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
