Карта Ика у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Завантажити ROS Grid≈ 402 KBOpen Beta
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа21 104 км²
Будівель63 305
Доріг10 565 км
Точок інтересу3 007
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Ика у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Вода
- Зелень
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
Скільки разів збирали ROS Grid за 90 днів
- Ика
- 0
- Peru
- 0
- Увесь сайт
- 2
- Медіанна вага файлу
- 1.1 МБ
- Медіанний час збирання
- 5.3 с
Медіани — за всіма збираннями на сайті
Програми для відкриття ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
