Mureș haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan6 708 km²
Binalar62 612
Yollar5 896 km
İlgi noktaları1 989

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Mureș haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mureș

62,612 buildings (8,351 residential, 91 commercial, 366 industrial, 233 religious), 5,896.3 km of roads, 1,989 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,708 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 2,324.0 km, tertiary roads 837.8 km, secondary roads 734.5 km.

52.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 51, pharmacies — 96, supermarkets — 66.

Public transport: 330 bus stops, 8 tram stops, 84 rail stations.

Main streets: Strada Principală, Strada Principală, Strada Gheorghe Doja, Strada Principală, Strada Târnavelor

Landmarks: Muzeul de Istorie Sighișoara, Casa Memorială "N. D. Cocea", Muzeul Evreiesc, Muzeul Județean Mureș, Castelul Bánffy

Mureș için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Mureș harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mureș için diğer formatlar

Mureș için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Mureș için tüm formatlar