Cluj haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan6 667 km²
Binalar111 822
Yollar7 196 km
İlgi noktaları4 532

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Cluj haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Cluj

111,822 buildings (24,450 residential, 382 commercial, 1,302 industrial, 299 religious), 7,196.1 km of roads, 4,532 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,667 km², with about 17 buildings per km².

Mostly residential streets 2,591.3 km, secondary roads 1,204.1 km, service roads 963.2 km.

45.3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 235, dentists — 152, supermarkets — 141.

Public transport: 612 bus stops, 70 tram stops, 50 rail stations.

Main streets: Transursoaia, Drumul Bistriței, Strada Principală, Strada Unirii, Strada Avram Iancu

Landmarks: Muzeul de Paleontologie-Stratigrafie al Universității Babeș-Bolyai, Steampunk Transylvania, Vivariul Universității Babeș-Bolyai, Muzeul de Mineralogie al Universității Babeș-Bolyai, Muzeon

Cluj için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Cluj harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Cluj için diğer formatlar

Cluj için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Cluj için tüm formatlar