Map of Yapi in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Map of Yapi in ROS Grid format
Преузми ROS GridБесплатно

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина2.0 км²
Зграде887
Путеви22 км
Тачке интереса3

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевисви измени
Тачке интересасве категорије измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

Interactive map of the area

О формату ROS Grid

Карта Yapi у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоБесплатно

What's in the ROS Grid map of Yapi

887 buildings, 22.0 km of roads, 3 points of interest.

The area covers 2.0 km², with about 447 buildings per km².

Mostly tertiary roads 13.8 km, unclassified roads 8.2 km.

Key amenities: schools — 1.

Како користити ROS Grid за Yapi

  1. Изаберите област карте Yapi на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Yapi

Свих 126 формата за Yapi →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Yapi