Map of Alapi in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина2.0 км²
Зграде848
Путеви17 км
Тачке интереса59

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Alapi у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Alapi

848 buildings (3 residential, 1 commercial, 2 religious), 16.8 km of roads, 59 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 2.0 km², with about 431 buildings per km².

Mostly primary roads 5.8 km, service roads 5.5 km, residential streets 5.5 km.

4% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: libraries — 2, supermarkets — 4, convenience stores — 5.

Main streets: Te Auala O Valaku, Te Auala O Tuvalu, Fongafale Road, Malae Road, Vaiaku Road

Landmarks: Landing spot of Her Majesty Queen Elizabeth II - 26th October 1982, Ahmadiyya Tuvalu Mosque, Kingdom Hall of Jehovah's Witnesses Tuvalu, Baha'i Center, Seventh Day Adventist Church

Како користити ROS Grid за Alapi

  1. Изаберите област карте Alapi на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Alapi

Свих 128 формата за Alapi →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Alapi