Map of Sofifi in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
.pgm
О формату ROS Grid
Карта Sofifi у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Зеленило
- Тачке интереса
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sofifi
1,803 buildings (68 residential), 54.4 km of roads, 11 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 7.1 km², with about 254 buildings per km².
Mostly residential streets 26.2 km, unclassified roads 19.7 km, trunk roads 4.6 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: parks — 4, Houseware — 2, fuel stations — 1.
Main streets: Kapitan Patimura
Landmarks: MASJID RAYA
Како користити ROS Grid за Sofifi
- Изаберите област карте Sofifi на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
