Map of Codevigo in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина16 км²
Зграде2 219
Путеви79 км
Тачке интереса64

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Codevigo у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Codevigo

2,219 buildings (29 residential, 1 commercial, 89 industrial, 5 religious), 78.8 km of roads, 64 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 16 km², with about 141 buildings per km².

Mostly residential streets 27.7 km, unclassified roads 21.8 km, secondary roads 11.8 km.

0.3% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 5, libraries — 1, pharmacies — 1.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: Via Argine Sinistro Brenta, Strada dei Pescatori, Via Bosco, Via Roma, Via Garubbio

Landmarks: Villa Corner, Foscari, detta "Palazzo dei Merli", chiesa di San Benedetto

Како користити ROS Grid за Codevigo

  1. Изаберите област карте Codevigo на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Codevigo

Свих 128 формата за Codevigo →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Codevigo