Map of Carrascal in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
.pgm
О формату ROS Grid
Карта Carrascal у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зграде
- Вода
- Тачке интереса
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Carrascal
125 buildings, 14.9 km of roads, 9 points of interest.
The area covers 0.8 km², with about 161 buildings per km².
Mostly primary roads 7.3 km, tertiary roads 3.9 km, residential streets 1.6 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.
Main streets: Rua da República, Rua Joana de Brito Calhau, Rua do Tanque, Rua Nova, Rua do Poço Novo
Како користити ROS Grid за Carrascal
- Изаберите област карте Carrascal на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
