Map of Sruby in ROS Grid format

Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање

Подесите карту по својој мери

Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку

Отвори у конструктору →

Пасош карте

Површина6.9 км²
Зграде352
Путеви15 км
Тачке интереса29

Шта је у овој карти подразумевано

Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.

ФорматROS Grid .pgm
СлојевиПутеви, Зграде, Вода, Зеленило, Тачке интереса измени
Стилстандардни измени
Ниво детаљаауто измени
Кућни бројевиискључени — могу се укључити у конструктору измени
Тачке интересасве осим кафића, продавница и услуга — њих додаје конструктор измени
Координатни системWGS 84 (ауто) измени
Величина листаауто измени
Рељеф и мрежаискључени измени

О формату ROS Grid

Карта Sruby у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Који слојеви су у датотеци

У овој датотеци за изабрану област присутни су:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору

Компатибилност

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерне јединице

Метри (пројекција у изабраном координатном систему)

КатегоријаTransport
Екстензија фајла.pgm
НивоOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sruby

352 buildings (116 residential, 13 industrial), 15.4 km of roads, 29 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 6.9 km², with about 51 buildings per km².

Mostly secondary roads 4.6 km, residential streets 3.4 km, service roads 2.8 km.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 1, attractions — 1, post offices — 1.

Public transport: 2 bus stops, 2 rail stations.

Landmarks: 50. rovnoběžka Sruby, Pomník Obětem 1. světové války

Како користити ROS Grid за Sruby

  1. Изаберите област карте Sruby на главној страници
  2. Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
  3. Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
  4. Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму

Програми за отварање ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Sruby

Свих 128 формата за Sruby →

ROS Grid for nearby places

Сви формати за Sruby