Map of Amatari in ROS Grid format
Карта од података OpenStreetMap, спремна за преузимање
Подесите карту по својој мери
Отворите област овог места у конструктору и измените све према свом задатку
Отвори у конструктору →Пасош карте
Шта је у овој карти подразумевано
Овако се карта склапа „каква јесте“ — сваки параметар можете изменити у конструктору.
.pgm
О формату ROS Grid
Карта Amatari у формату ROS Grid — извоз стварних података OpenStreetMap за изабрану област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Који слојеви су у датотеци
У овој датотеци за изабрану област присутни су:
- Путеви
- Зеленило
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор у конструктору
Компатибилност
Мерне јединице
Метри (пројекција у изабраном координатном систему)
| Категорија | Transport |
| Екстензија фајла | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Amatari
5.0 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly residential streets 3.9 km, unclassified roads 1.1 km.
10.5% of the area is green space.
Main streets: Rua Terneiro Aranha, Avenida Frei José das Chagas, Rua Doutor Pereira Barreto, Rua Portelinha
Како користити ROS Grid за Amatari
- Изаберите област карте Amatari на главној страници
- Изаберите формат ROS Grid и подесите параметре извоза
- Кликните на „Извоз“ и сачекајте да се заврши
- Преузмите готову датотеку и користите је у жељеном програму
