Map of Driveni in ROS Grid format
Hartë nga të dhënat OpenStreetMap, gati për shkarkim
Personalizoni hartën
Hapni zonën e këtij vendi në ndërtues dhe rregulloni gjithçka sipas nevojave tuaja
Hap në ndërtues →Pasaporta e hartës
Çfarë përmban kjo hartë si parazgjedhje
Kështu ndërtohet harta «siç është» — çdo parametër mund të ndryshohet në ndërtues.
.pgmRreth ROS Grid
Harta e Driveni në formatin ROS Grid — eksport i të dhënave reale OpenStreetMap për zonën e zgjedhur.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Cilat shtresa janë në skedar
Ky skedar për zonën e zgjedhur përmban:
- Rrugë
- Ndërtesa
- Ujë
- Pika interesi
Sistemet e koordinatave
WGS 84 (EPSG:4326), e zgjedhshme në asistent
Përputhshmëria
Njësitë e matjes
Metra (projeksion në sistemin e zgjedhur të koordinatave)
| Kategoria | Transport |
| Zgjerimi i skedarit | .pgm |
| Niveli | Falas |
What's in the ROS Grid map of Driveni
510 buildings, 16.9 km of roads, 2 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 257 buildings per km².
Mostly tertiary roads 9.4 km, unclassified roads 7.5 km.
The map marks 1 water bodies.
Si të përdorni ROS Grid për Driveni
- Zgjidhni zonën e hartës Driveni në faqen kryesore
- Zgjidhni formatin ROS Grid dhe konfiguroni cilësimet e eksportit
- Klikoni Eksporto dhe prisni përfundimin
- Shkarkoni skedarin e gatshëm dhe përdoreni në programin e duhur
