Download Phalombe map in ROS Grid format
Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos
Prenesi ROS Grid≈ 4.3 MBOpen Beta
Prilagodite zemljevid sebi
Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi
Odpri v konstruktorju →Potni list zemljevida
Površina1 416 km²
Stavbe75 959
Ceste2 353 km
Točke interesa27
Kaj je na tem zemljevidu privzeto
Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.
FormatROS Grid
.pgmSlojiCeste, Stavbe, Voda, Zelenje, Točke interesa spremeni
Slogstandardni spremeni
Podrobnostsamodejno spremeni
Hišne številkepri tem merilu niso vidni spremeni
Točke interesasamo veliki objekti spremeni
Koordinatni sistemWGS 84 (samodejno) spremeni
Velikost listasamodejno spremeni
Relief in mrežaizklopljeno spremeni
O formatu ROS Grid
Zemljevid Phalombe v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kateri sloji so v datoteki
Ta datoteka za izbrano območje vsebuje:
- Ceste
- Stavbe
- Voda
- Zelenje
- Točke interesa
Koordinatni sistemi
WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku
Merske enote
Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)
| Kategorija | Transport |
| Pripona datoteke | .pgm |
| Raven | Open Beta |
Programi za odpiranje ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
