Map of Bréval in ROS Grid format

Zemljevid iz podatkov OpenStreetMap, pripravljen za prenos

Prilagodite zemljevid sebi

Odprite območje tega kraja v konstruktorju in vse prilagodite svoji nalogi

Odpri v konstruktorju →

Potni list zemljevida

Površina12 km²
Stavbe1 607
Ceste41 km
Točke interesa89

Kaj je na tem zemljevidu privzeto

Tako se zemljevid sestavi »kakor je« — vsako nastavitev lahko spremenite v konstruktorju.

FormatROS Grid .pgm
SlojiCeste, Stavbe, Zelenje, Točke interesa spremeni
Slogstandardni spremeni
Podrobnostsamodejno spremeni
Hišne številkeizklopljene — vklopite jih v konstruktorju spremeni
Točke interesavse razen kavarn, trgovin in storitev — te doda konstruktor spremeni
Koordinatni sistemWGS 84 (samodejno) spremeni
Velikost listasamodejno spremeni
Relief in mrežaizklopljeno spremeni

O formatu ROS Grid

Zemljevid Bréval v formatu ROS Grid — izvoz resničnih podatkov OpenStreetMap za izbrano območje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Kateri sloji so v datoteki

Ta datoteka za izbrano območje vsebuje:

Koordinatni sistemi

WGS 84 (EPSG:4326), izbira v čarovniku

Združljivost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merske enote

Metri (projekcija v izbranem koordinatnem sistemu)

KategorijaTransport
Pripona datoteke.pgm
RavenOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bréval

1,607 buildings (3 residential, 1 commercial, 1 religious), 40.8 km of roads, 89 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 12 km², with about 139 buildings per km².

Mostly residential streets 11.1 km, secondary roads 10.7 km, tertiary roads 7.2 km.

Key amenities: schools — 1, police stations — 1, post offices — 1.

Public transport: 22 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Route de Boissy, Rue René Dhal, Route de Breval, Rue du Général Patton, Rue du Hamel

Landmarks: Église de l'Assomption-de-la-Très-Sainte-Vierge

Kako uporabiti ROS Grid za Bréval

  1. Izberite območje zemljevida Bréval na glavni strani
  2. Izberite format ROS Grid in nastavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvozi« in počakajte na dokončanje
  4. Prenesite pripravljeno datoteko in jo uporabite v želenem programu

Programi za odpiranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Bréval

Vseh 128 formatov za Bréval →

ROS Grid for nearby places

Vsi formati za Bréval