Map of Bukedea in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Bukedea vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bukedea
38,196 buildings (79 residential, 281 commercial, 4 religious), 1,166.7 km of roads, 278 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 1,058 km², with about 36 buildings per km².
Mostly unclassified roads 707.2 km, tertiary roads 234.7 km, residential streets 98.0 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: colleges — 2, schools — 140, kindergartens — 6.
Main streets: Lira - Mbale Road, Kanyumu Road, Malera Road, Malera-Kumi Road, Malera Road
Landmarks: Koreng PAG center church, koreng catholic church, koreng baptist church, kadacar catholic church, Video Hall
Ako používať ROS Grid pre Bukedea
- Vyberte oblasť mapy Bukedea na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
