Map of Malta in ROS Grid format

Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie

Prispôsobte si mapu

Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb

Otvoriť v konštruktore →

Pas mapy

Plocha4 354 km²
Budovy20 079
Cesty3 030 km
Body záujmu12 233

Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení

Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.

FormátROS Grid .pgm
VrstvyCesty, Budovy, Voda, Zeleň, Body záujmu zmeniť
Štýlštandardný zmeniť
Detailyauto zmeniť
Čísla domovpri tejto mierke nie sú viditeľné zmeniť
Body záujmulen veľké objekty zmeniť
Súradnicový systémWGS 84 (auto) zmeniť
Veľkosť listuauto zmeniť
Reliéf a mriežkavypnuté zmeniť

O formáte ROS Grid

Mapa Malta vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Aké vrstvy sú v súbore

Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:

Súradnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Merné jednotky

Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)

KategóriaTransport
Prípona súboru.pgm
ÚroveňZadarmo

What's in the ROS Grid map of Malta

20,079 buildings (2,352 residential, 195 commercial, 479 industrial, 230 religious), 3,030.0 km of roads, 12,233 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 4,354 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,096.7 km, service roads 679.9 km, unclassified roads 461.6 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 219 parks and 42 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 309, hotels — 239, restaurants — 939.

Public transport: 2,105 bus stops.

Main streets: Triq l-Imġarr, Triq il-Kbira, Triq Santa Marija, Triq San Ġużepp, Triq Burmarrad

Landmarks: Mużew tal-Folklor, L-Ipoġew ta' Ħal Saflieni, MUŻA - Mużew Nazzjonali tal-Arti, Il-Ħabs il-Qadim, Malta Classic Car Museum

Ako používať ROS Grid pre Malta

  1. Vyberte oblasť mapy Malta na hlavnej stránke
  2. Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
  3. Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
  4. Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe

Programy na otvorenie ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ďalšie formáty pre Malta

Všetkých 128 formátov pre Malta →
Všetky formáty pre Malta