Map of Donga in ROS Grid format
Mapa vytvorená z dát OpenStreetMap, pripravená na stiahnutie
Prispôsobte si mapu
Otvorte oblasť tohto miesta v konštruktore a upravte všetko podľa svojich potrieb
Otvoriť v konštruktore →Pas mapy
Čo táto mapa obsahuje v predvolenom nastavení
Takto sa mapa zostavuje „tak ako je“ — každý parameter možno zmeniť v konštruktore.
O formáte ROS Grid
Mapa Donga vo formáte ROS Grid — export reálnych dát OpenStreetMap pre vybranú oblasť.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Aké vrstvy sú v súbore
Tento súbor pre vybranú oblasť obsahuje:
- Cesty
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body záujmu
Súradnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výber v sprievodcovi
Kompatibilita
Merné jednotky
Metre (premietnuté vo zvolenom súradnicovom systéme)
| Kategória | Transport |
| Prípona súboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Donga
42,957 buildings (335 residential, 3 commercial, 23 industrial, 3 religious), 3,531.3 km of roads, 111 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,861 km², with about 4 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,764.8 km, residential streets 675.3 km, tertiary roads 362.7 km.
0.9% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 19, pharmacies — 4, marketplaces — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de Tchamba, Rue Agoungoulou, Tchamba - Prékété, Rue FOMOTOU, Rue de la Mairie
Landmarks: Palais royal de Djougou, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ
Ako používať ROS Grid pre Donga
- Vyberte oblasť mapy Donga na hlavnej stránke
- Zvoľte formát ROS Grid a nastavte parametre exportu
- Kliknite na Exportovať a počkajte na dokončenie
- Stiahnite hotový súbor a použite ho v požadovanom programe
