Harta Progress in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață34 km²
Clădiri15 922
Drumuri679 km
Puncte de interes537

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casădezactivate — pot fi activate în constructor modifică
Puncte de interestoate, în afară de cafenele, magazine și servicii — acestea se adaugă în constructor modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Progress în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Progress

15,922 buildings (1,262 residential, 146 commercial, 10 industrial, 7 religious), 679.4 km of roads, 537 points of interest, 16 landmarks.

The area covers 34 km², with about 470 buildings per km².

Mostly residential streets 279.7 km, service roads 259.1 km, tertiary roads 41.1 km.

8.2% of the area is green space.

The map marks 21 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 20, convenience stores — 13, hotels — 12.

Public transport: 7 bus stops.

Main streets: Derry Street, North Progress Avenue, Jonestown Road, Elmerton Avenue, Union Deposit Road

Landmarks: National Civil War Museum, Crosspoint United Methodist, Paxton Church, Regal, The Journey Church

Cum se folosește ROS Grid pentru Progress

  1. Selectează zona hărții Progress pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Progress

Toate cele 128 formate pentru Progress →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Progress