Harta Monsole in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
.pgm
Despre ROS Grid
Harta Monsole în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Apă
- Puncte de interes
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Monsole
136 buildings (11 industrial, 2 religious), 10.7 km of roads, 1 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 0.7 km², with about 194 buildings per km².
Mostly residential streets 3.8 km, secondary roads 3.6 km, unclassified roads 3.3 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: places of worship — 1.
Main streets: Via Venezia, Località Foresto
Landmarks: chiesa di Sant'Antonio da Padova
Cum se folosește ROS Grid pentru Monsole
- Selectează zona hărții Monsole pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
