Harta Bongo in format ROS Grid
Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat
Descarcă ROS Grid≈ 251 KBOpen Beta
Personalizează harta
Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale
Deschide în constructor →Fișa hărții
Suprafață2.0 km²
Clădiri287
Drumuri37 km
Ce conține această hartă în mod implicit
Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.
FormatROS Grid
.pgmStraturiDrumuri, Clădiri, Apă modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casădezactivate — pot fi activate în constructor modifică
Puncte de interestoate, în afară de cafenele, magazine și servicii — acestea se adaugă în constructor modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică
Despre ROS Grid
Harta Bongo în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Ce straturi sunt în fișier
Acest fișier pentru zona selectată conține:
- Drumuri
- Clădiri
- Apă
Sisteme de coordonate
WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert
Compatibilitate
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unități de măsură
Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)
| Categorie | Transport |
| Extensia fișierului | .pgm |
| Nivel | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bongo
287 buildings, 37.2 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 146 buildings per km².
Mostly tertiary roads 28.2 km, unclassified roads 9.0 km.
The map marks 1 water bodies.
Cum se folosește ROS Grid pentru Bongo
- Selectează zona hărții Bongo pe pagina principală
- Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
- Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
- Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit
Programe care deschid ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
