Harta Mureș in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață6 708 km²
Clădiri62 612
Drumuri5 896 km
Puncte de interes1 989

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Mureș în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mureș

62,612 buildings (8,351 residential, 91 commercial, 366 industrial, 233 religious), 5,896.3 km of roads, 1,989 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,708 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 2,324.0 km, tertiary roads 837.8 km, secondary roads 734.5 km.

52.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 51, pharmacies — 96, supermarkets — 66.

Public transport: 330 bus stops, 8 tram stops, 84 rail stations.

Main streets: Strada Principală, Strada Principală, Strada Gheorghe Doja, Strada Principală, Strada Târnavelor

Landmarks: Muzeul de Istorie Sighișoara, Casa Memorială "N. D. Cocea", Muzeul Evreiesc, Muzeul Județean Mureș, Castelul Bánffy

Cum se folosește ROS Grid pentru Mureș

  1. Selectează zona hărții Mureș pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Mureș

Toate cele 128 formate pentru Mureș →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Mureș