Harta Isabela in format ROS Grid

Hartă creată din date OpenStreetMap, gata de descărcat

Personalizează harta

Deschide zona acestui loc în constructor și ajustează totul după nevoile tale

Deschide în constructor →

Fișa hărții

Suprafață12 593 km²
Clădiri473 477
Drumuri10 398 km
Puncte de interes679

Ce conține această hartă în mod implicit

Așa este construită harta «ca atare» — fiecare setare poate fi modificată în constructor.

FormatROS Grid .pgm
StraturiDrumuri, Clădiri, Apă, Zone verzi, Puncte de interes modifică
Stilstandard modifică
Detaliuauto modifică
Numere de casănu sunt vizibile la această scară modifică
Puncte de interesdoar obiecte mari modifică
Sistem de coordonateWGS 84 (auto) modifică
Dimensiune coalăauto modifică
Relief și grilădezactivate modifică

Despre ROS Grid

Harta Isabela în format ROS Grid — un export de date reale OpenStreetMap pentru zona selectată.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ce straturi sunt în fișier

Acest fișier pentru zona selectată conține:

Sisteme de coordonate

WGS 84 (EPSG:4326), selectabil în expert

Compatibilitate

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unități de măsură

Metri (proiectați în sistemul de coordonate ales)

CategorieTransport
Extensia fișierului.pgm
NivelOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Isabela

473,477 buildings (2,948 residential, 56 commercial, 67 industrial, 45 religious), 10,398.3 km of roads, 679 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 12,593 km², with about 38 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,297.7 km, residential streets 3,342.0 km, tertiary roads 1,484.3 km.

16.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 19, pharmacies — 32, supermarkets — 35.

Public transport: 37 bus stops.

Main streets: Naguilian-San Mariano-Palanan Road, Ilagan-Divilacan Road, Tumauini-Delfin Albano Road, Maharlika Highway, Ilagan-Delfin Albano Road

Landmarks: City of Ilagan Museum, Ilagan Sanctuary, Butaka, Planas Rolling Hills Parking, Japanese War Tunnel

Cum se folosește ROS Grid pentru Isabela

  1. Selectează zona hărții Isabela pe pagina principală
  2. Alege formatul ROS Grid și configurează setările de export
  3. Apasă pe «Exportă» și așteaptă finalizarea
  4. Descarcă fișierul gata și folosește-l în programul dorit

Programe care deschid ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Alte formate pentru Isabela

Toate cele 128 formate pentru Isabela →

ROS Grid pentru locuri din apropiere

Toate formatele pentru Isabela